Gehlen, Patrick. Funktionale Sicherheit von Maschinen und Anlagen: Umsetzung der europäischen Maschinenrichtlinie in der Praxis. 2. überarb. Auflage. Hrsg. v. der Siemens AG, Berlin und München. Erlangen: Publicis, 2010. ISBN: 978-3-89578-366-1

Gehlen, Patrick. Funktionale Sicherheit von Maschinen und Anlagen: Umsetzung der europäischen Maschinenrichtlinie in der Praxis. 2. überarb. Auflage. Hrsg. v. der Siemens AG, Berlin und München. Erlangen: Publicis, 2010. ISBN: 978-3-89578-366-1