Triomfoptocht van Scipio Africanus in Rome in een triomfwagen na zijn overwinning op het Carthaagse leger in de Tweede Punische Oorlog in 202 v.Chr. De overwinning van Karel V in Afrika worden vergeleken met die van Scipio. Voorstelling rechtsonder op de achterzijde van de triomfpoort Arcus Caroli op de Vrijdagmarkt. Prent maakt deel uit van een serie, die de uitgave van de beschrijving van de intocht van de Kardinaal Infant Ferdinand van Oostenrijk te Gent op 28 januari 1635 als de nieuwe landvoogd voor de Spaanse Nederlanden illustreert.