Centraal in deze titelprent een kolom met bovenop het symbool van Rome, de wolvin die de tweeling Romulus en Remus zoogt. Naast haar de personificatie van De Tiber. Boven hen vliegt een adelaar, met in zijn klauwen een cartouche met de titel van de serie. Onderaan de kolom de wereldbol met het Romeinse Rijk en het portret van Johannes Stradanus in een ovale lijst met buste naar rechts. Aan weerszijden de goden Diana en Mars. Op de achtergrond de verwoesting van Troje en de vlucht van Aeneas met zijn vader op zijn rug en zijn zoontje in de hand. De prent heeft een Latijns onderschrift. Dit is de titelprent van een twaalfdelige serie over Romeinse keizers.