Prins Frederik Hendrik poseerde als een echte veldheer voor zijn hofschilder Michiel van Mierevelt. Vervolgens werden er in de werkplaats van de schilder verschillende kopieën van het portret gemaakt, waarvan dit er een is. Het werd besteld door de Admiraliteit (marine) in Rotterdam, waar het in de vergaderzaal kwam te hangen, samen met andere portretten van Oranjes.