Beleg en inname van de stad Grave door het Staatse leger onder prins Maurits, 18 juli - 20 september 1602. Kaart van Grave met de verdedigingswerken van de stad en in de omgeving. Met de legerkampen van Maurits, Willem Lodewijk en Francis Vere. Linksboven een cartouche met de Latijnse titel, linksonder een lege cartouche met twee rustende soldaten waarin met de pen een opschrift is geschreven. Rechtsonder rustende soldaten bij een boom, een leger piekeniers en wagens. Op een dubbelblad genomen uit het Stedenboek van Blaeu, op de achterzijde bedrukt met tekst in het Latijn.