Grote voorstelling op twee platen van het beleg en de inname van Grave door het Staatse leger onder Maurits, juli-september 1602. Grave en het omliggende land aan de Maas met het kwartier van de prins, Vere, graaf Willem en graaf Ernst Casimir. Linksboven een inzet met een kaartje van het land van Cuyck. Verder cartouches met opschriften, de opdracht en de schalen. Rechtsonder prins Maurits en Frederik Hendrik te paard. Op de achterzijde de legenda 1-29 en A-Z in het Nederlands.