Kasteel Nijenbeek ligt drie kilometer buiten Voorst aan een voormalige IJsselarm in de provincie Gelderland. Van dit kasteel is nu alleen nog maar een zware veertiende-eeuwse toren over. Kasteel Nijenbeek speelde een belangrijke rol in de Gelderse historie, het heeft gediend als vluchtplaats, roofridderburcht, gevangenis, woonruimte en was een middelpunt van gevechten en belegeringen. Ook is er een legende over het Kasteel. Rond 1350 woedde er een felle erf- en opvolgingsstrijd over het leengoed van de graaf van Gelre tussen de broers hertog Reinoud III en hertog Eduard. Deze oorlog duurde elf jaar. Eindelijk werd, op 25 mei 1361, in de uiterwaarden onder de muren van Tiel de beslissende slag geleverd. Nog steeds heet het daar Strijdwaard. Reinoud III werd gevangen genomen en op kasteel Rosendael gevangen gezet. In 1366 werd hij overgebracht naar Nijenbeek. Hij zou daar zo dik zijn geworden, dat zijn bewakers de deuren gewoon konden openlaten, omdat hij er toch niet doorheen paste. Deze hertog ging de geschiedenis in als Reinoud de Dikke. In de Tweede Wereldoorlog was de toren als Duitse uitkijkpost in gebruik, het is toen door Canadees geschut zwaar onder vuur komen te liggen. In 1985 was Nijenbeek nog een enorme ruïne, maar gelukkig is deze prachtige vierkante toren inmiddels gerestaureerd.