Venus helpt haar minnaar Mars, teruggekomen uit de strijd, met het uittrekken van zijn harnas. De beeldjes waren in 1656 waarschijnlijk een huwelijksgeschenk voor Joan Huydecoper van Maarsseveen (1625-1704) en Sophia Coymans (1636-1714). Joan was net als zijn vader meerdere keren burgemeester van Amsterdam. ‘Mars en Venus’ is een subtiele toespeling op ‘Maarsseveen’, de toevoeging in Joans familienaam.